Смысла особого в хл не вижу. У многих собак баланс - врожденный, нужно лишь в нужный момент подкрепить, может быть с кликером или на резкой звучной команде, и повторять ежедневно неподолгу. А если его нет - то самый простой менее затратный метод - это обыкновенная миска с едой, на нужной высоте. остается лишь нежно аккуратно выставлять конечности в нужном положении и нудное "молодец стоять, хорошо, умничка". В основном же стойка - это естественно удобное положение собаки, особенно в момент заинтересованности, его нужно закрепить и добавлять постепенно выдержку, ну и конечно же отыскать нужный предмет/лакомство.
