Любая собака с нормальной психикой (доберман в том числе) прекрасно подстраивается под образ жизни хозяина, и под условия содержания, удобные хозяину (само собой, приемлимые для собаки).
Хотите близкого контакта и спать в одной постели - пожалуйста. Но это не значит, что если доберман живет в отдельной комнате или даже помещении, то его психика как-то пострадает. Тут просто нужно найти балланс, т.е. уделять собаке достаточно времени и сил для установления контакта. Иначе при "отдельном проживании", самое худшее что может случится, собака станет слишком самостоятельной и независимой.
А вот крайности, типа "ломиться следом в туалет", это уже таки извращение собачьей психики, как бы умилительно это не выглядело для хозяина..
